قبل از هر چیزی می خواهیم بپرسیم یاتاقان چیست؟  یاتاقان وسیله‌ای است که اجازه حرکت نسبیِ مشخصی را بین دو یا بیشتر از دو قطعه می‌دهد. و این قطعات که به صورت چرخش